Автор: Мария-Тереза Пироцци, специалист по маркетингу, компания Leister Technologies AG (Италия)
Синергия родилась из идеи, которая созрела в рамках проекта «Cultura Meccanica», реализуемого кафедрой механики Миланского политехнического института. Целью проекта было формирование знаний и навыков по созданию и воспроизведению архитектурных элементов впечатляющих размеров. Эти элементы должны были быть изготовлены методом 3D-печати с использованием экструдера Leister WELDPLAST 600-i.
Интеграция WELDPLAST 600-i в в антропоморфных роботов Fanuc
Научной частью проекта руководил профессор Франческо Брагина с кафедры механики, а координацию осуществлял инженер Пьерпаоло Руттико с кафедры АВС. Рабочий участок располагался в лаборатории INDEXLAB Территориального центра Лекко под оперативным руководством инженера Карло Белтракки при поддержке инженера Габриэле Вискарди и специалиста по вычислительному дизайну Халида Алабдулы.
Основой исследования стала разработка методов интеграции модуля экструдера Leister WELDPLAST 600-i в антропоморфного робота Fanuc. Это связано с тем, что экструдер, прикрепленный к манипулятору робота, должен был изготавливать исключительно крупные пластиковые элементы методом 3D-печати. Элементы проектировались как самостоятельные, легко собираемые блоки модульной архитектурной системы.
Тщательное размещение и идеальное согласование элементов
Полипропилен, армированный стекловолокном, полностью пригоден для вторичной переработки, был разработан и поставлен голландской компанией LyondellBasell. При интеграции экструдера в робот различные элементы были тщательно размещены и идеально подогнаны друг к другу. Управляющий компьютер WELDPLAST, блок питания и соединения были установлены непосредственно на «запястье» робота, что позволило создать компактную, функциональную и удобную в использовании систему «plug-and-play». Такая компоновка обеспечивает максимальную гибкость робота в нескольких плоскостях. Это также значительно снижает риск спутывания кабелей и возможные помехи из-за расстояния между элементами.
Управление с помощью ПЛК для точного контроля процесса экструзии
Управление системой осуществляется с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК). Это обеспечивает точный контроль процесса экструзии и срабатывает при достижении критической температуры для экструзии выбранного материала. WELDPLAST 600-i доказал свою эффективность благодаря скорости печати от 50 до 75 мм в секунду, что позволяет экструзировать до 3 кг материала в час. Экструзионный материал подавался в экструдер в рулонах по 2,5 кг диаметром 4 мм.
Создание элементов со свободными формами, как плавными, так и ломаными
Одним из наиболее ярких результатов этого проекта стало создание элементов со свободными формами, как плавными, так и ломаными. Способность создавать конструкции со значительными выступами - это значительный прогресс, достигаемый благодаря особой стратегии раскроя. Эта стратегия резки, разработанная инженером Карло Белтракки и специалистом по вычислительному дизайну Халидом Алабдулой, позволила преодолеть традиционные ограничения 3D-печати, расширить диапазон возможных форм и раздвинуть границы инноваций в технологии послойной печати.
«Virtù Principesche» Луиджи Ванвителли, 3D-печать
Видео демонстрирует, как “Virtù Principesche” Луиджи Ванвителли (итальянский архитектор, родился 12 мая 1700 года в Неаполе, умер 1 марта 1773 года в Казерте) реализуется с использованием инновационного процесса 3D-печати. В рамках этого проекта факультет механики Миланского политехнического института сотрудничал с миланской художественной студией Cracking Art.